Родилась в Париже в семье Жозефа Бежара-старшего и Мари Эрве в 1618 г., была крещена в приходе Сен-Жерве 8 января.
Она получила довольно хорошее воспитание, имела талант к литературе.
В 1636 г. был издан «Умирающий Геракл» с четверостишием Мадлены.Её братья и сёстры (Жозеф, Луи и Женевьева) занимались театральным делом, Мадлена тоже становится актрисой и некоторое время играет в парижском Театре на болотах (Марэ).3 июля 1638 г. от внебрачной связи с состоявшим при дворе Гастона Орлеанского шевалье де Моден (1608—1673) Мадлена родила девочку, названную Франсуазой (крёстным отцом девочки стал Тристан Отшельник).30 июня 1643 г. совместно с Жозефом Бежаром и 21-летним Мольером Мадлена создаёт театральную труппу под названием «Блистательный театр» (фр. l"Illustre Theatre), где, согласно уставу, она играет «роли, какие её нравятся» .
В ноябре они гастролируют в Руане, а в январе 1644 г. дебютируют в Париже.
В 1645 г. театр терпит финансовый крах, и Мадлена примыкает к труппе Шарля Дюфрена.
В 1648 г. к ним присоединяются её братья и Мольер.
В течение нескольких лет эта труппа, носящее теперь имя Бежаров, странствует по западным и юго-западным провинциям Франции.
В 1653 г. в труппе появляется младшая сестра Арманда, которая, по существовавшим тогда слухам, была, в действительности, дочерью Мадлены и, предположительно, Мольера. Официально эти слухи опровергались.
В 1658 г. труппа возвращается в Париж, где получает покровительство Месье, Единственного брата Короля.
В 1659 г. она играет одну из самых знаменитых своих ролей, Мадлон в комедии «Смешные жеманницы» .
Но несмотря на высокое мастерство в актёрском искусстве, постепенно Мадлена уступает главные роли более молодым актрисам Терезе Дюпарк, госпоже Дебри и Арманде Бежар, играя теперь, в основном, возрастные роли.
В 1670 г. Мадлена оставляет сцену, а 17 февраля 1672 г. умирает после тяжёлой болезни, оставив по завещанию своей главной наследницей Арманду Бежар.