Сын немецкого историка и дипломата Теодора фон Бернгарди.
В 1869 вступил в 14-й гусарский полк.Участник франко-прусской войны 1870—1871 годов.После войны в 1875—1878 годах учился в Прусской военной академии. Служил в топографическом отделе Генерального штаба.
В 1891—1895 годах — военный атташе в Швейцарии.Командир 20-го драгунского полка.
В 1898—1901 годах возглавлял военно-исторический отдел Генерального штаба. Затем командовал 30-й кавалерийской бригадой (1901), 7-й дивизией в Магдебурге (1904), 7-м армейским корпусом в Мюнстере (1908).
В 1909 году вышел в отставку.Занимался литературной деятельностью. Его книги приобрели большую известность и были переведены на русский, английский и французский языки. Совершил большое путешествие по миру, посетив Египет, Восточную Азию, США.
С началом Первой мировой войны вернулся на военную службу.
С сентября 1915 года командовал 49-й резервной дивизией.
В 1916 году командовал «группой Бернгарди» из двух дивизий, в составе 4-й австро-венгерской армии генерала К. Терстянского фон Надас.После окончания войны вышел в отставку в 1918 году.