Бернард VII родился 30 июля 1428 года и был старшим сыном сеньора (ландграфа) Липпе Симона IV.
Это маленькое государство входило в состав Священной Римской империи. Когда ему было чуть больше одного года умер отец и он был провозглашён 11 августа главой Липпе.
До 1433 года регентом был его дядя Отто. После его смерти, регентство и воспитание Бернардом принял на себя двоюродный дедушка Дидрих фон Моерс, который был тогда апостольским администратором Падерборнского княжества-епископства.
В 1446 году Бернард VII стал самостоятельно руководить своим государством. За время своего правления проявил себя волевым и целеустремлённым правителем поэтому получил прозвище Воинственный.
На начальном этапе его правления в Священной Римской империи с 1444 года разгорелась межусобица, которая продолжалась до 1449 года.Из этой войны государство Бернарда VII вышло полностью разорённым. Город Бломберг был полностью разрушён.Бернард принимал участие также и в Гессенской межусобице, которая проходила с 1464 года по 1471 год.Умер он 2 апреля 1511 года на 83 году жизни. Правил своим государством (официально) 81 год и 234 дня.