Карлос Бернард Папьерски родился 12 октября 1962 года в городе Эванстон (Иллинойс), США. Отец — поляк, мать — испанка, у Карлоса есть два старших брата. Вскоре после рождения Карлоса семья переехала в Чикаго. Юноша окончил старшую школу Нью-Трир[en], а высшее образование получил в Университете штата Иллинойс. После этого он переехал в Сан-Франциско (Калифорния), где поступил на службу в театральную компанию American Conservatory Theater[en].
В 1996 году Бернард впервые появился на телеэкранах (один эпизод сериала «Иллюзия убийства» ), а уже в следующем году состоялся дебют актёра на широком экране (фильм «Смертельное оскорбление» ).Помимо английского, Бернард свободно владеет испанским, русским и немецким языками.Личная жизньВ 1999 году Бернард женился на актрисе кино и телевидения Шарисс Бейкер. Брак продолжался 11 лет, в августе 2003 года у пары родилась дочь Натали. После развода актриса осталась с двойной фамилией Бейкер-Бернард.30 декабря 2013 года 51-летний актёр вступил во второй брак, его избранницей стала актриса кино и телевидения Тесси Сантьяго. Тесси моложе своего мужа на 13 лет.