Принцесса Бенедикта родилась в Лиссабоне 25 мая 1746 года.
Она была младшей дочерью португальского короля Жозе I из дома Браганса и его жены инфанты Марианны Виктории Испанской. Своё главное имя принцесса получила в честь римского папы Бенедикта XIV.
Она была хорошо образована. Учителем музыки у принцессы был Давиде Перес, а живописи Бенедита обучалась у Домингоса Секейры. Картина, написанная ею вместе с сестрой, ныне находится в базилике Эстрела.21 февраля 1777 года инфанта Бенедикта сочеталась браком с племянником, Жозе, принцем Бейры, старшим сыном и наследником её старшей сестры и наследницы португальского трона, Марии.
В браке детей не было. После двух выкидышей, в 1781 и 1786 годах, инфанта больше не беременела.Через три дня после свадьбы, умер король Жозе. Новой королевой Португалии под именем Марии I стала её сестра. Инфант Жозе стал новым наследным принцем.
Он получил титулы принца Бразильского и 16-го герцога Браганса. Как его супруга, Бенедикта тоже стала наследной принцессой с титулами принцессы Бразильской и герцогини Браганса.
В 1788 году она овдовела. Ей был присвоен титул вдовствующей принцессы Бразильской, который она носила до конца своей долгой жизни.
В отличие от других вдовствующих принцесс, которые основыали монастыри и церкви, она построила военный госпиталь Асило де Инвалидос Милитарес де Руна.
В 1808 году Бенедита последовала в изгнание в Бразилию, вслед за королевской семьёй. Вместе с ними она вернулась обратно.Принцесса Бенедикта умерла в Лиссабоне 18 августа 1829 года.
Она была похоронена в усыпальнице дома Браганса в монастыре Сан-Висенте-де-Фора.