Бренда Энн Нельсон родилась 14 августа 1945 года в Голливуде (штат Калифорния, США). Некоторое время она училась в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе.Бренда начала сниматься в кино в 1964 году, её дебют — роль Шамиры в телесериале «Венди и я (англ.)русск.» .
В 1979—1982 годах (до момента своей смерти) она играла роль Ли Дьюмонд Кармайкл Уильямс в телесериале «Дни нашей жизни» , появившись в 255 сериях. Всего актриса сыграла 37 ролей в фильмах и сериалах.Личная жизньВ 1967—1970 годах Бренда была замужем за Полом Питерсеном (англ.)русск..
В 1971—1979 годах она была замужем за Биллом Биксби, от которого родила своего единственного ребёнка — сына Кристофера Биксби (25.09.1974—01.03.1981). После развода с Биксби и до момента своей смерти Бренда находилась в лесбийских отношениях с Тамми Брюс (англ.)русск..