В 1936 году поступил в Берлинский университет, где изучал исламскую филологию, тюркологию и монголистику. Во время пребывания в университете Бенцинг занимался тюркскими языками Внутренней Азии и Поволжья, прежде всего чувашским языком.
С 1939 работал переводчиком в Министерстве иностранных дел Германии, с 1942 — советником правительства Германии.
В 1949—1956 Б. являлся редактором-переводчиком Посольства Федеративной Республики Германии в Париже.
В 1956—1963 годах — консул по делам культуры в Стамбуле.
С 1963 году заведовал кафедрой исламской филологии и культуры в университете им. Йоханнеса Гуттенберга в Майнце, в 1966 избран действительным членом Майнцской академии наук и литературы.
В 1960—1980 вёл на Восточном семинаре Майнцского университета занятия по многим тюркским, тунгусо-маньчжурским, иранским, монгольским, нивхскому, кетскому и арабским языкам, готовил по ним учебные пособия.
В 1981 году ушёл в отставку.