Иоганн Фридрих Бенценберг изучив в Марбурге богословие, потом в Гёттингене физику и математику, проживал в Гамбурге, где производил с колокольни церкви Святого Михаила опыты, подтверждающие законы падения, сопротивления воздуха и вращения земли вокруг своей оси. Курфюрст баварский назначил его в 1805 г. профессором физики и астрономии в Дюссельдорфском лицее. Кроме того, ему поручено было заведование землемерными работами. Бенценберг основал собственную школу землемеров, для которой написал «Lehrbuch der Geometrie» (3 т., Дюссельд., 1810; 2 изд., 1818) и составил проект положения о землемерных работах. Будучи непримиримым противником Наполеона, он в 1810 переселился в Швейцарию. После падения Наполеона Бенценберг отправился сначала в Париж, а оттуда возвратился в Германию.
Он издал: «Wunsche und Hoffnungen eines Rheinlanders» (2 изд., Дортм., 1815), « Uber das Kataster» (2 т., Бонн, 1818), «Uber Handel und Gewerbe, Steuern und Zolle» (Эльберф., 1819), «Uber Provinzial Verfassung mit besonderer Rucksicht auf Julich, Kleve, Berg und Mark» (2 т., Гамм, 1819—22), «Uber Preussens Geldhaushalt. und neues Steuersystem» (Лейпц., 1820), равно как целый ряд политических брошюр о прусских делах.
В 1843 году построил частную обсерваторию в городе Дюссельдорф.
В последние годы своей жизни он занимался преимущественно наблюдениями над метеорами и т. п. и, кроме того, издал несколько сочинений по физике, между прочим «Versuche uber die Umdrehung der Erde» (Дюссельдорф, 1845) и «Uber die Sternschnuppen» (Гамбург, 1839). Бенценберг умер в 1846 году в местечке Бильке близ Дюссельдорфа, где построил обсерваторию, которую завещал Дюссельдорфу.