Родился 7 октября 1962 года в Москве, в семье известного художника, книжного иллюстратора Анатолия Ивановича Белюкина.Учился в МСХШ при МГАХИ им. Сурикова.
В 1980—1986 гг. обучался в МГАХИ имени В. И. Сурикова на факультет живописи, в мастерской профессора, народного художника СССР И. С. Глазунова. Институт окончил с отличием дипломной работой «Смерть Пушкина» .
В 1986—1987 гг. проходил действительную службу в Советской армии.
В 1987—1988 гг. годах работал в Комбинате живописи Художественного фонда РСФСР.
В 1988 году вступил в Союз художников СССР и МСХ. Работал в Творческой мастерской живописи Академии художеств СССР (руководители — академики А. П. Ткачёв и С. П. Ткачёв).
С 1999 года работает в Студии военных художников имени М. Б. Грекова.
С 2010 года по инициативе ОАО «РЖД» постоянная экспозиция картин Белюкина развёрнута в галерее «Царская башня» на Казанском вокзале Москвы.