Виталий Андреевич Белявский родился 17 февраля 1903 года в городе Елец ныне Липецкой области.
В РККА вступил добровольно в 1920 года. Окончил кавалерийскую школу им. С. М. Буденного в 1926 году, химические курсы в 1932 году, кавалерийские курсы в 1935 году. Член ВКП(б) с 1928 года.
С 1926 по 1934 год проходил службу на различных командных должностях в РККА.
В 1941 году окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе и служит в войсках на штабных должностях.
В Великой Отечественной войне с августа 1941 года.
На Западном фронте: начальник оперативного отдела штаба, начальник штаба 45-й кавалерийской дивизии (подполковник). Участник Московской битвы, осенью 1941 года попадает в окружение под Вязьмой, из которого ему удалось выйти с группой бойцов в ночь с 6 на 7 ноября 1941 года в районе г. Наро-Фоминска. После спецпроверки в органах НКВД направляется на Ускоренный курс Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова (1942).Полковник, с 13 сентября 1944 года — генерал-майор Белявский — начальник штаба кавалерийского корпуса, начальник оперативного отдела штаба 63-й армии, начальник штаба 8-й гвардейской армии (с мая 1944 г. и до конца войны). 11 мая 1949 года присваивается звание генерал-лейтенант.По окончании Великой Отечественной войны начальник штаба армии в ГСОВГ (1946—1950), начальник штаба Ленинградского военного округа (1950—1951), первый заместитель командующего Ленинградского военного округа (1951—1953), начальник штаба Одесского военного округа (1953—1960).
С 1965 по 1970 год — начальник штаба — 1-й заместитель начальника Гражданской обороны СССР (В. И. Чуйкова).
С 1970 года — в отставке. Умер 25 декабря 1977 года. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.