Сергей Белякович родился 7 июля 1953 года.
В 1974 году принял участие в спектакле «Женитьба Коли Гоголя» , поставленном его старшим братом, Валерием Беляковичем, и положившем основу Театру на Юго-западе.
В 1977 году сыграл в спектакле «Уроки дочкам» , первой премьере Театра на юго-западе.
С 1977 года сыграл в Театре на Юго-Западе более 50 ролей.Последней ролью Сергея Романовича Беляковича стала роль комбата Владимира в спектакле «Аллегория» , поставленном в 2007 году его сыном, Михаилом Беляковичем, и Олегом Анищенко.Ушёл из жизни 31 мая 2009 года. Похоронен 3 июня на Пыхтинском кладбище.