Игорь Белозёров родился 23 августа 1926 года в Свердловске (сейчас Екатеринбург).
В 1948 году окончил Свердловский театральный институт.
В 1948—1949 годах играл в Ирбитском драматическом театре.
В 1949—1994 годах состоял в труппе Свердловского ТЮЗа (позднее Екатеринбургский театр юного зрителя) с небольшим перерывом в 1960—1961 годах, когда работал в Нижнетагильском драматическом театре. Сыграл около 250 ролей.Умер 2 июля 1994 года.