Родилась в городе Вятке (Кирове). Образование получила на филологическом факультете Ленинградского университета.
До войны училась в Ленинградской консерватории. Во время Великой Отечественной войны в 1941—1942 годах участвовала в боях за Керчь. Окончив Тбилисское артиллерийское училище, была начальником разведки артиллерийского дивизиона на 1-м Украинском фронте.
С 1946 года была сотрудником отдела истории первобытной культуры Государственного Эрмитажа.
В 1950 году закончила исторический факультет Ленинградского педагогического института имени А. И. Герцена. Кандидатская диссертация посвящена вопросу политического положения боспорских городов в IV веке до н. э. Работала в секторе древнего мира Ленинградского отделения Института истории АН СССР с 1954 года.
В 1962 году назначена заведующей кафедрой латинского языка 1-го Ленинградского медицинского института имени академика И. П. Павлова вместо М.Е. Сергеенко. Была участником Центральной методической комиссии, одним из инициаторов терминологического обучения.Белова принимала участие в работах Боспорской, Нижнедонской и Ольвийской археологических экспедициях. Некоторое время руководила отрядом Боспорской экспедиции на раскопках античной загородной усадьбы близ Керчи.
В 1957 году провела разведочные работы на городище Китей. Тогда впервые была прослежена стратиграфия городища до материка и дана их общая датировка.
В течение многих лет участвовала в раскопках античного городища Порфмий.При создании Корпуса боспорскх надписей (1965) ею выполнен осмотр и идентификация древнегреческих эпиграфических памятников, хранящихся в Керчи, часть из них она подготовила к изданию. Позднее издала ряд новых надписей. Её эпиграфические работы отличают основательность, изящный анализ надписей, умение в лапидарных текстах выявлять определённые исторические явления; содержат тонкие наблюдения и важные выводы.