МолодостьРодился в Шуе в семье фабричного служащего. Работал табельщиком, телеграфистом на станции в Иваново-Вознесенске.
В октябре 1916 года призван в Русскую императорскую армию, воевал рядовым в эскадроне гусарского полка.
В 1917 окончил школу прапорщиков.Гражданская война и межвоенное времяВ РККА с августа 1918 года, назначен инструктором районного отделения Всевобуча в Иваново-Вознесенске.
С июля 1919 года участвовал в Гражданской войне: командовал кавалерийским взводом в 21-й стрелковой дивизии.
С марта 1920 — командир взвода 1-го запасного кавалерийского полка Южного фронта, с сентября 1920 — адъютант, с октября 1920 — командир эскадрона, с ноября 1920 — помощник командира этого полка.
С апреля 1921 — помощник командира 82-го кавалерийского полка 14-й кавалерийской дивизии, с апреля 1922 года — командир этого полка.
В 1927 году окончил кавалерийские курсы старшего командного состава.
С сентября 1927 года — командир 60-го Бугского отдельного запасного кавалерийского эскадрона, с мая 1929 года — помощник начальника 4-го отдела штаба МВО.
С июня 1931 года находился для особых поручений при члене Реввоенсовета СССР С. М. Будённом, с декабря 1932 года — помощник инспектора кавалерии РККА.
В 1933 году окончил Военную академию РККА имени М. В. Фрунзе.
С января 1934 года — помощник командира, а с июля 1935 — командир 7-й кавалерийской дивизии, с апреля 1936 — вновь помощник командира и с января 1937 — вновь командир этой дивизии.
С июля 1937 — начальник штаба 5-го кавалерийского корпуса в Ленинградском военном округе.
В июле 1939 года корпус был в полном составе передислоцирован в Киевский военный округ. Во главе корпуса участвовал в походе советских войск на Западную Украину в сентябре 1939 года.
С октября 1940 года командовал 96-й горнострелковой дивизией.Великая Отечественная войнаКавалеристы корпуса генерала Белова на марше, 1941 год.
В марте 1941 года назначен командиром 2-го кавалерийского корпуса, который с началом Великой Отечественной войны непрерывно участвовал в боях на Южном фронте, выполнив ряд боевых задач по оперативному прикрытию фронта 9-й и 18-й армий Южного фронта и удержанию рубежа на Днестре. Отступал с боями от Тирасполя до Киева, нанося значительный урон противнику.
В ходе Киевской операции, закончившейся разгромом советских войск на Украине, вёл успешные оборонительные бои на направлении Ромны-Штеповка, и даже нанёс в этом районе сильный контрудар, позволивший спасти часть окружённых войск. За летне-осенние бои 1941 года был награждён орденом Ленина.
С ноября 1941 года участвовал в Московской битве, особенно отличился в оборонительных боях под Тулой. За отличия в сражениях летом и осенью 1941 2-й корпус 26 ноября получил название 1-го гвардейского.
В контрнаступлении и общем наступлении советских войск на западном направлении 1-й гвардейский кавалерийский корпус под командованием Белова не раз отличался в боях: после Ржевско-Вяземской операции (1942), оказавшись в окружении, более 5 месяцев сражался в глубоком тылу врага.Определённым признанием заслуг Белова на начальном этапе войны может являться тот факт, что начальник Генерального штаба сухопутных войск вермахта Франц Гальдер неоднократно упоминает генерала в своих дневниках (гораздо чаще, чем кого бы то ни было из советских командиров), давая его действиям положительную характеристику.
С июня 1942 года до конца войны — командующий 61-й Армии, соединения и части которой до середины 1943 вели оборонительные и наступательные бои южнее и юго-западнее Белёва, в составе Брянского фронта участвовали в Орловской операции 1943.Командуя 61-й армией, Белов особо проявил себя в битве за Днепр: c 26 сентября по 1 октября 1943 года соединения и части армии форсировали Днепр у села Любеч и захватили плацдарм на правом берегу. За успешное форсирование Днепра Белов был удостоен звания Героя Советского Союза.
В последующем войска армии принимали участие в Гомельско-Речицкой, Калинковичско-Мозырской, Белорусской, Рижской наступательных операциях, блокировании группировки противника на Курляндском полуострове, в Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.Послевоенное времяПосле войны Белов командовал войсками Донского (с июля 1945), Северо-Кавказского (с июня 1946 по апрель 1948), Южно-Уральского (с марта 1949) военных округов. Окончил Высшие академические курсы при Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова (1949).
В мае 1955 — июне 1960 — председатель ЦК ДОСААФ.
С 30 сентября 1960 года в отставке.Депутат Верховного Совета СССР.Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.