Родился 21 июня 1918 года в станице Степана Разина Астраханской губернии в многодетной семье. Когда Николаю исполнилось 15 лет, семья переехала на жительство в Сталинград. Вскоре его отец погиб под колёсами машины, мать стала инвалидом.Николай поступил в учительский институт и занимался в драматическом коллективе Дома культуры при заводе «Баррикады» .Во время войны — начальник библиотеки и руководитель художественной самодеятельности 44-го стрелкового полка.Участвовал в обороне северо-западной части Цитадели Брестской крепости. 26 июня 1941 года попал в плен. Находился в лагере близ Бяла-Подляски.
В 1942 году совершил неудачный побег.
В следующий раз Николай Белоусов совершает побег уже в 1944 году из лагеря военнопленных рядом с Краковом. Принимал участие в освобождении Варшавы, штурмовал Берлин. Войну закончил на Эльбе.По возвращении из рядов вооружённых сил поступил на службу в Астраханский драматический театр, где проработал до 1953 года. После чего провёл один сезон в театре Калужской драмы.
С 1954 по 1967 — Орловский драмтеатр, где Белоусов также был его директором.
В 1967—1983 годах — актёр Тульского театра драмы.Занимался концертной деятельностью, театралам хорошо известны его программ: «Героические годы» , «Поэзия и проза разных лет» , «Пятидесятилетию СССР посвящается…» и пр.Скончался 24 ноября 1983 года во время концерта в Тульской области.