Вид уездного города Романов-Борисоглебска с юго-восточной стороны. 1838 год.Родился в Романове-Борисоглебске Ярославской губернии в небогатой купеческой семье.
На тридцатом году жизни научился делать золотую и серебряную насечку на ружейных стволах (стал признанным ружейником) и замках, резать по камню и металлу различные печати. Выполнял заказы на изготовление украшений из золота, серебра, бриллиантов по собственным эскизам. Самостоятельно учился рисованию с натуры, занимался черчением и съёмкой планов.По заказу ярославского губернатора И. А. Баратынского выполнил «Альбом ярославских древностей» для Департамента уделов, за что получил не только похвальный отзыв ярославских властей, но и был вызван для поощрения в столицу, где ему были вручены золотые часы от императора, предложено обучение за границей на государственный счет. По домашним обстоятельствам Белоногов отказался от предложения, но посетил все «художественные сокровища и редкости столицы» , писал виды города и его окрестности.Умер в 1871 году в родном Романове-Борисоглебске. Сохранился дом в левобережной части Тутаева на 2-й Овражьей улице, в котором он жил и работал.