В 1957 году окончил Биолого-почвенный факультет МГУ по кафедре зоологии позвоночных, затем работал в Институте морфологии животных им. А. Н. Северцева АН СССР.
В 1962 защитил кандидатскую диссертацию.
В 1967—1976 годах работал в Институте биологии развития, а с 1976 — в Институте океанологии, где была организована Лаборатория морских млекопитающих.Организовал первый в СССР океанариум в Гагре, где занимался экспериментальными исследования дельфинов, что позволило получить важную информацию о функциональных характеристиках их сенсорных систем, затем проводил комплексные исследования морских млекопитающих (на черноморских дельфинах, белухе и ластоногих) в естественных условиях обитания.
В 1979 году защитил докторскую диссертацию. Был главным научным консультантом фильма «Люди и дельфины» (1983).
В 2000—2004 годах организовал три крупные международные конференции «Морские млекопитающие Голарктики» .