Клубная карьераНачал заниматься футболом в команде КФК «Торпедо» из Тамбова в 1956 году. Спустя три года дебютировал в команде мастеров в составе новичка первой союзной лиги — нальчикского «Спартака» , за который провёл десять встреч, забил один гол. После окончания сезона вернулся на родину, где выступал в составе тамбовских одноклубников.
В 1961 году был приглашён в клуб высшей лиги «Зенит» , где провёл шесть лет. 127 раз выходил на поле, четырежды поражал ворота соперников. Ещё девять встреч провёл за «Зенит» в кубке страны.
В 1966 году перебрался в «Динамо» , где и завершил карьеру игрока в 1967 году.Тренерская карьераПосле окончания игровой карьеры Беликов работал тренером в ленинградских коллективах «Сокол» и «Россия» . Перед началом сезона 1972 года вошёл в тренерский штаб ленинградского «Динамо» в качестве помощника.
В 1979 году возглавил команду после отставки Анатолия Васильева. Спустя четыре с половиной года, перед началом первенства 1984 покинул свой пост.
В дальнейшем Беликов вернулся к тренерской работе в детско-юношеской школе при команде ленинградского «Зенита» . Входит в число лучших тренеров РСФСР и Ленинграда (1985). Его учениками являются Сергей Дмитриев, Юрий Герасимов, Николай Воробьев и Олег Саленко.