Родился в Донецкой области. Воспитанник футбольного клуба «Доломитчик» из Артёмовска, первый тренер — Алексей Малина.
С 1983 года — в донецком «Шахтёре» , где выступал преимущественно за дубль. Дебютировал в чемпионате СССР 3 декабря 1986 года, на 46-й минуте выездного матча против киевского «Динамо» заменив Михаила Соколовского. Этот матч так и остался единственным для Беличенко в составе «Шахтёра» в Высшей лиге СССР.
В 1988 году перешёл в ворошиловградскую «Зарю» , выступавшую в первой лиге, где стал одним из основных нападающих. Сезон 1991 года провёл в винницкой «Ниве» В 1992 году вернулся в «Шахтёр» , в составе которого начал выступления в чемпионатах независимой Украины. За «горняков» играл на протяжении двух лет, становился серебряным призёром чемпионата и обладателем кубка Украины, провёл 1 игру в Кубке УЕФА (в 1994, против «Лиллестрёма» ).
В составе команды пользовался авторитетом и был капитаном.
В 1995 году стал игроком макеевского «Бажановца» , где провёл полгода. Летом 1995 перешёл в кировоградскую «Звезду-НИБАС» , дебютировавшую в высшей лиге чемпионата Украины. Начиная с сезона 1996/97 — игрок донецкого «Металлурга» .
В дебютном сезоне в составе команды стал победителем первой лиги чемпионата Украины.
В 1999 году завершил выступления на профессиональном уровнеПо окончании карьеры работал тренером в футбольных школах «Шахтёра» , «Металлурга» и «Ильичёвца» .