Стэнли Бейкер родился в 1928 году в Уэльсе.Карьера Бейкера в кино началась в 1948 году после двухлетней службы в армии.
Но его первое появление на экране датировано 1943-м, когда Стэнли сыграл в военной драме Сергея Нолбандова «Под прикрытием» .
Но настоящим прорывом для актёра стала роль Барнса в фильме «По всему городу» , принесшая актёру первую популярность.
В 1961 году отказался от роли Джеймса Бонда в фильме «Доктор Ноу» , так как не хотел связывать себя контрактом на три картины. Одним из самых известных персонажей Стэнли Бейкера стал сыгранный им лейтенант Джон Чард в историко-приключенческом фильме «Зулусы» .
С 1950 года был женат на Эллен Мартин, с которой его познакомил близкий друг — актёр Ричард Бёртон. У супругов было четверо детей — близнецы Мартин и Салли, а также сыновья Глин и Адам.
В 1976 году Бейкеру был поставлен диагноз «рак лёгких» . Позднее заболевание распространилось и на кости.
Он умер в Малаге 28 июня того же года от пневмонии. Его тело было кремировано, а прах разбросан с вершины Лланвонно над любимым Ферндейлом.
Он сказал своей жене незадолго до смерти: «У меня нет сожалений, у меня была фантастическая жизнь. У меня не могло быть более фантастической жизни, чем эта.
С самого начала меня окружала любовь. Я сын валлийского шахтера, и я родился в любви, по любви женился и был влюблён в жизнь» .