Григорий Яковлевич родился 7 (20) февраля 1903 года в семье ремесленника в городе Белополье (ныне Сумская область, Украина).
В 1907—1908 годах его семья переехала в Омск.
В 1929 году был приглашен во вновь организованный в Ленинграде Всесоюзный институт защиты растений сначала в качестве научного сотрудника, а затем ученого специалиста, заведующего лабораторией по изучению саранчовых.
В феврале 1938 года был избран заведующим кафедрой энтомологии Ленинградского сельскохозяйственного института.
В период Великой Отечественной войны состоял добровольцем в народном ополчении.
В марте 1942 года он вместе с Сельскохозяйственным институтом в тяжелом состоянии был эвакуирован из блокированного Ленинграда в Пермь, где находился до октября 1944 года.
В октябре 1944 года вернулся в Ленинград и продолжал заведовать кафедрой общей энтомологии Ленинградского сельскохозяйственного института по 1968 год, когда перешел на основную работу в Зоологический институт АН СССР.23 октября 1953 года был избран членом-корреспондентом АН СССР.
В 1955 году подписал «Письмо трёхсот» .9 декабря 1965 года на заседании Совета Всесоюзного энтомологического общества был единогласно избран президентом Общества.Скончался 3 ноября 1971 после непродолжительной тяжёлой болезни. Похоронен на Комаровском кладбище.