Родился 16 июня 1901 года. Русский.
В 1919 году вступил в ВКП(б).
В 1920 году окончил Московский коммунистический университет.
В РККА с 1920 года, участник Гражданской войны.
С 1927 года — начальник организационной части политотдела 35-й Сибирской стрелковой дивизии.с 1930 года — военком 4-го Горского стрелкового полка.с декабря 1932 года — старший инструктор 3-го сектора политуправления САВО.
С мая 1935 года — старший инспектор отдела культуры и пропаганды ленинизма политуправления САВО.
С марта 1936 года — военком Управления военно-учебных заведений РККА.
С апреля 1938 года — и. о. военкома Управления вещевого снабжения РККА.
В октябре 1940 года откомандирован для работы в Наркомат Госконтроля СССР с оставлением в кадрах РККА.1 августа 1941 года создается Главное управление Тыла РККА. Дивизионный комиссар Баюков назначен военным комиссаром Управления.6 декабря 1942 года Баюкову присваивается звание генерал-майор интендантской службы.
В дальнейшем Баюков занимает посты заместителя начальника Тыла Красной Армии, члена Военного Совета по тылу Отдельной Приморской армии, ряда фронтов.После войны — заместитель начальника Управления тыла Советской Армии.Умер 17 мая 1953 года в Москве. Похоронен на Введенском кладбище.Могила Баюкова на Введенском кладбище Москвы.