Родился в семье учителей 25 мая 1945 года в городе Череповце Вологодской области РСФСР.
В 1951 году семья Баулиных переехала в Даугавпилс.
В 1959—1962 годах учился в Горьковском художественном училище.
В 1968 году поступил на педагогическое отделение Латвийской Академии художеств, в 1973 году закончил педагогическое и сценографическое отделения ЛАХ.
С 1973 по 1995 годы работал над декорациями для Даугавпилсской городской театральной студии (позже Городского Народного театра), над оформлением интерьеров общественных зданий, занимался монументальной живописью.
В 1976 году принят в объединение Молодых художников Союза художников ЛССР, с 1982 года — член Союза художников Латвии.
В 1985—1987 годах работал преподавателем в Даугавпилсской детской художественной школе.
В 1993—1997 годах руководил отделением декоративного оформления в Даугавпилсском художественном колледже «Saules skola» . C 1996 — член Ассоциации художников Даугавпилсского региона.Скончался 2 июня 2002 года.