Ранняя жизнь и образованиеХелен Френсис Баролини родилась 18.11.1925 г. в штате Сиракюс, Нью-Йорк, в итало-американской семье. Ее отец был местным купцом. Хотя ее бабушка и дедушка были итальянские иммигранты, Баролини не говорила на итальянском языке, пока она не наняла репетитора, чтобы учить ее язык.
Она с отличием окончила Сиракузский университет в 1947 году, получила diploma di profitto из университета Флоренции в 1950 году, получила степень магистра в области библиотечных наук в Колумбийском университете в 1959.