Руперт Чарльз Барнеби родился в Англии 6 октября 1911 года.
Он учился в Кембриджском университете, где получил степень бакалавра истории и современных языков в 1932 году.Барнеби приехал в Соединённые Штаты в 1937 году и получил право на постоянное проживание в стране в 1941 году.Среди его самых значительных научных работ выделяют Atlas of North American Astragalus, Daleae Imagines, Intermountain Flora, Volume 3, Part B и Silk Tree, Guanacaste, Monkey"s Earring: A Generic System for the Synandrous Mimosaceae of the Americas.
Он всегда находил время для содействия и помощи ученикам и коллегам.Барнеби внёс значительный вклад в ботанику, описав множество видов семенных растений.
Он был известен своим талантом по обнаружению редких и местных видов.
В ходе пяти десятилетий исследований Барнеби описал более 1100 новых для науки видов растений.Руперт Чарльз Барнеби умер 5 декабря 2000 года в возрасте 89 лет. Руперт Чарльз Барнеби специализировался на семенных растениях.