Алёна Баркова родилась 20 апреля 1980 года в Ленинграде в семье актёров Дмитрия Ивановича Баркова и Наталии Николаевны Немшиловой.
В 1997 году поступила в Санкт-Петербургский государственный университет на факультет международных отношений, который закончила с красным дипломом в 2002 году. Ещё учась на четвёртом курсе Университета, поступила в Санкт-Петербургскую Академию театрального искусства (ныне РГИСИ) в мастерскую В. М. Фильштинского в 2001 году. Параллельно с учёбой в Академии работала с 2003 по 2006 г. преподавателем на факультете международных отношений на кафедре Североамериканских исследований и читала курсы: «Этнические процессы в Северной Америке» , «Религии США и Канады» , «Культура Северной Америки» и разработанный авторский курс «Мастерство публичной речи» .
В 2006 году окончила Театральную Академию и вместе с дипломным спектаклем «Пикник с Алисой» была принята в Санкт-Петербургский Академический театр им. Ленсовета.
С июня 2006 года — актриса театра им. Ленсовета.Свободно владеет английским, французским и немецким языками.