Сергей Баранов родился 2 апреля 1897 года в деревне Систово Ямбургского уезда (ныне — в Кингисеппском районе Ленинградская область) в рабочей семье. Окончил шестиклассное ремесленное училище в Санкт-Петербурге.
С 27.1.1916 служил в 1-м пехотном запасном полку; 6.7.1917 окончил 2-ю Иркутскую школу подготовки прапорщиков пехоты, направлен в Казанский военный округ.23 июля 1918 года Баранов добровольно вступил в РККА. Первоначально работал в военном комиссариате.
С 1919 по 1921 годы Баранов находился на фронтах Гражданской войны в должности сначала командира взвода, а затем начальника связи батареи.
В 1923 году Баранов окончил пехотную командную школу.
До 1930 года он командовал различными транспортными подразделениями, потом окончил командные курсы усовершенствования.
В течение двух лет командовал стрелковым батальоном, затем в 1933 году окончил школу танковых техников и до 1939 года командовал в ней батальоном курсантов. 4 апреля 1938 года Баранову было присвоено звание полковника, 11 сентября 1939 года — комбрига.
В 1939—1940 годах Баранов занимал должность командира 48-й автотранспортной бригады.
В советско-финляндской войне — начальник автодорожной службы Северо-Западного фронта.
В 1940 году он стал помощником генерал-инспектора автобронетанкового управления Красной Армии. 4 июня 1940 года ему было присвоено звание генерал-майора технических войск. 11 марта 1941 года Баранов был назначен командиром 212-й мотострелковой дивизии Юго-Западного особого военного округа.Уже с 22 июня 1941 года дивизия Баранова активно участвовала в боевых действиях против немецких войск на Юго-Западном фронте. Под натиском крупных танковых сил вермахта ей пришлось отступать. При попытке прорыва дивизия понесла большие потери, а её командир генерал-майор Сергей Баранов был ранен и захвачен в плен. Первоначально он находился на излечении в немецком госпитале в Гродно, а после выздоровления был отправлен в лагерь для военнопленных в польском городе Замосць.
В феврале 1942 года Баранов заболел тифом и вскоре умер.Примечания^ Перейти к: 1 2 3 4 5 6 7 Ф. Д. Свердлов, 1999, с. 15—17. По другим данным — 4 апреля (Baranov, Sergei Vasilevich (англ.). Generals from Soviet Union. The Generals of WWII. Проверено 2 января 2018.). РГВИА, с. 1об.^ Перейти к: 1 2 РГВИА, с. 2. Информация ~ биографии командиров РККА, КФ