Начал играть в футбол 1971 году в Каунасе.
В 1977 поступил в футбольный интернат в Паневежисе. Первые тренеры — С. Станкус, В. Шилинскас.
В 1979 играл в клубной команде «Экранас» (Каунас).
В 1980 году окончил интернат и был принят в «Жальгирис» .
В команде некоторое время осваивался, но уже в 1982 был игроком основы и внес свой заметный вклад в выход команды в высшую лигу.
В период с 1983 по 1986 годы проводил за сезон не менее 30 игр, часто подключался к атакам и забивал. 1987 год — самый успешный для «Жальгириса» и Баранаускаса. Вместе с командой он выиграл летнюю Универсиаду, а по итогам сезона взял бронзовые медали Чемпионата СССР. Сам же Баранаускас был включен под № 2 в список «33-х лучших» футболистов страны.
В 1988 году дебютировал в еврокубках — стал автором одного из 2-х мячей в первом еврокубковом матче «Жальгириса» против венской «Аустрии» . Тем не менее, по сумме 2-х игр «Жальгирис» уступил дорогу австрийцам.
В январе 1990 перешёл в израильский клуб «Хапоэль» (Петах-Тиква).
В новой команде дебютировал 20 января в домашней игре Чемпионата Израиля против «Хапоэля» из Иерусалима, вышел на замену на 87-й минуте. Всего за «Хапоэль» провел 12 игр в чемпионате и 4 игры в Кубке страны. Отличился лишь однажды — в последней игре чемпионата против «Маккаби» из Тель-Авива, внеся свой вклад в гостевую победу со счетом 4: 1.
В новом сезоне 1990/91 провел 6 игр и забил 2 мяча в сентябре в Кубке Тото, а 6 октября провел полный домашний матч 1 тура в чемпионате против «Маккаби» из Нетаньи. Однако эта игра оказалась для него единственной в сезоне.
В 1991 некоторое время (по февраль) играл в команде «Хапоэль» (Иерусалим).
С марта 1991 играл в Австрии за клубы 2-й лиги — «Аустрия» (Клагенфурт), Фаворитен АК, Виенна, Винер СК/Герасдорф.Перед началом сезона 1995/96 вернулся в Литву. Осенью 1995 провел 5 матчей за «Экранас» в чемпионате.
В зимний перерыв перешёл в «Кареду» , где стал выступать на позиции защитника. По итогам сезона взял серебряные медали и выиграл Кубок страны.
В следующем сезоне стал чемпионом страны и дебютировал в играх на Кубок Кубков.
В сезоне 1997/98 провел 3 матча за «Кареду» в чемпионате и 1 игру в квалификации Лиги чемпионов, после чего перешёл в клуб «Панерис» . Зимой 1998 года стал главным тренером «Панериса» .
В сезоне 2001/02 в составе ветеранской команды города Вильнюса играл в Кубке Литвы, забил 1 мяч.Энергичный, маневренный, трудолюбивый. Отличался голевым чутьем и умением играть на опережение в борьбе за мяч.
В 2002—2008 работал со студенческими командами в Университете им. Миколаса Ромериса.
В 2008—2009 — тренер молодёжной сборной Литвы.
С 2009 по май 2012 возглавлял клуб РЕО из Вильнюса. Вместе с командой последовательно поднялся из 2-й лиги в А лигу.
В настоящее время — главный тренер вильнюсского клуба Панерис.
В 2012 году, на 50-летие, был награждён медалью «За заслуги в спорте» .
Карта сайта
