Родился 4 мая 1980 года в ДнепропетровскеВ секцию привёл отец, Балдин Сергей, когда Денису было 2 года. Отец служил в «Беркуте» , занимался единоборствами. Денис начинал с дзюдо, потом перешёл на рукопашный бой.
С начала 1990-х годов появились первые успехи. Начал побеждать в городских и областных соревнованиях по борьбе дзюдо. Лучшее достижение - призёр Международного турнира по борьбе дзюдо имени Прищепы.
С 1990 года параллельно с дзюдо начал осваивать рукопашный бой. По рукопашному бою не проиграл ни единого боя.
С 1995 года начал осваивать кикбоксинг во всех разделах (семи-контакт, лайт-контакт, фул-контакт и сольные композиции). Выполнил норматив мастера спорта в разделе семи-контакт и фул-контакт (заняв соответственно первое и второе место на чемпионате Украины).
В 1998 году присвоено звание «мастер спорта Украины» и «мастер спорта Украины международного класса» по кикбоксингу.2003 — присвоено звание «заслуженный мастер спорта Украины» по кикбоксингу.Заслуженный тренер Украины по кикбоксингу. пр. № 932 министерства молодёжи и спорта Украины от 15.04. 2016 г.
В 2008 году женился. Имеет двойняшек, Наталья и Андрей, 2012 годов рождения. Они занимаются спортом с 2 лет. Их тренер -заслуженный тренер Украины Сергей Балдин. Их увлечения: кикбоксинг, акробатика, шахматы, танцы, вокал В кикбоксинге дети в возрасте 6 лет выступают в разделах семи- контакт, сольные композиции с оружием и без оружия. Являются чемпионами первенства Украины по кикбоксингу по верcии WTKA.