Родился 28 июня 1941 года в городе Воронеже .
В 1958 году поступил и в 1964 окончил юридический факультет Воронежского государственного университета.
С 1962 года по 1973 года работал следователем прокуратуры СССР в Калужской и Воронежской областях, затем перешёл на научно-преподавательскую работу.
В 1976 году в Белорусском государственном университете имени В. И. Ленина защитил кандидатскую диссертацию на тему «Криминалистическая тактика и уголовно-процессуальный закон» .
В 1985 году в Ленинградском государственном университете защитил докторскую диссертацию по специальности 12.00.09 (уголовный процесс, криминалистика и судебная экспертиза; оперативно-розыскная деятельность) на тему «Конфликтные ситуации на предварительном следствии и криминалистические средства их предупреждения и разрешения» .
В 1987 году присвоено звание профессора.Много лет возглавляет кафедру криминалистики Воронежского государственного университета.Руководитель крупной адвокатской конторы «Баев и партнёры» .Автор и соавтор более 200 научных работ.Научный консультант докторов юридических наук: А. Р. Белкин Теория доказывания: криминалистический и оперативно-розыскной аспекты, 2000.В. В. Трухачёв Правовые и криминалистические средства предупреждения и нейтрализации преступного воздействия на доказательственную информацию, 2001.В. А. Мещеряков Основы методики расследования преступлений в сфере компьютерной информации, 2001.Научный руководитель 30 кандидатов юридических наук: Трухачев В. В. Мотивация как элемент криминалистической характеристики преступлений, 1990.Тан Лей Судебная экспертиза в уголовном процессе России и КНР, 1991.Комов Ю. А. Особенности расследования преступлений, совершаемых женщинами, 1992.Рыков А. В. Криминалистические средства установление события преступления, 1993.Тройнин В. И. Расследование умышленных убийств, 1995.Фадеев В. И. Расследование инсценировок преступных событий, 1996.Боровик Н. В. Методика расследования налоговых преступлений, 1996.Стояновский М. В. Классификационный подход в криминалистической науке и практике (на примере криминалистической тактики), 2001.Боева М. В. Тактико-коммуникативная деятельность следователя, 2002.Донцов П. В. Особенности расследования налоговых преступлений с иностранным элементом, 2002.Тесников А.И Оперативно-розыскное обеспечение уголовного судопроизводства о преступлениях, совершенных организованными группами, 2002.Саньков В. И. Тактические ошибки следователя при получении и проверке признания в убийстве (причины, предупреждение, нейтрализация последствий), 2003.Кукарникова Т. Э. Электронный документ в уголовном процессе и криминалистике, 2003.Фомина А. С. Основные тактические операции при расследовании серийных убийств, 2003.Солодов Д. А. Процессуальные и тактические решения следователя, 2003.Рожков А. Ю. Криминалистическое обеспечение гражданского и арбитражного судопроизводства, 2003.Москвин Е. О. Тактико-психологические приемы следователя (основы формирования и воздействия), 2003.Новиков В. Н. Профессиональное (адвокатское) представительство заявителя и потерпевшего на досудебных стадиях уголовного судопроизводства, 2004.Потанина И. В. Особенности противодействия преступным посягательствам на компьютерную информацию в органах внутренних дел, 2005.Суворова Л. А. Идеальные следы в криминалистике, 2005.Сизов А. А. Особенности досудебного производства о преступлениях, совершенных иностранцами, 2006.Кочеткова Е. А. Состязательность в судебном следствии по уголовным делам, 2007.Комбарова Е. Л. Осуществление правосудия по уголовным делам мировыми судьями России (особенности преломления отдельных уголовно-процессуальных и криминалистических положений), 2007.Фесенко Н. П. Использование специальных знаний в производстве о таможенных правонарушениях и преступлениях, 2008.Кохан А. В. Взаимодействие следователя с "иными участниками уголовного судопроизводства", 2009.Бородин С. В. Профессиональная защита в уголовно-процессуальном исследовании преступления (методологические, процессуальные и криминалистические аспекты), 2009.Коробов И. З. Тактико-этические основы коллизионной защиты по уголовным делам, 2009.Горский В. В. Тактические основы деятельности адвоката-представителя потерпевшего в уголовном судопроизводстве России, 2009.Горский М. В. Механизм правового регулирования отводов участников уголовного судопроизводства (процессуальное и криминалистическое исследование), 2009.Пучнин А. В. Особенности расследования экономических преступлений, связанных со служебной деятельностью, 2012.