Зинаида Даниловна Коробейникова родилась 24 октября 1936 года в городе Кургане Челябинской области, ныне административный центр Курганской области.
В 1954 году окончила Шадринский финансовый техникум.
В 1954—1955 годах Бабаева работала налоговым инспектором Лебяжьевского райфинотдела Курганской области.
В 1955—1956 годах – старший инспектор налогового отдела Центрального района города Кургана.
В 1956—1957 годах – бухгалтер налогового отдела курганского городского финотдела.в 1959 году окончила Московский финансовый институт (ныне Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации), в 1965 году – аспирантуру этого же института.
В 1959—1961 годах работала старшим бухгалтером-ревизором треста «Алтайзолото» в городе Семипалатинске Казахской ССР.
В 1961—1962 годах — экономистом конструкторского-технологического бюро Облместпрома в Кургане.
С 1965 года по настоящее время Зинаида Даниловна работает в Финансовом университете при Правительстве Российской Федерации (ранее назывался Московский финансовый институт): в 1965-1971 годах – ассистент кафедры бухгалтерского учёта;в 1971-1976 годах – старший преподаватель кафедры бухгалтерского учёта;в 1976-1991 годах – доцент кафедры бухгалтерского учёта;в 1976-1983 годах – заместитель заведующего кафедры бухгалтерского учёта;в 1991-2013 годах – профессор кафедры бухгалтерского учёта;в 1984-2013 годах – декан факультета учета и аудита;с 2013 года и по настоящее время – советник при ректорате Финансового университета.Ученые степени и звания: кандидат экономических наук (1970), доцент (1978), профессор (1993); член-корреспондент Международной академии информатизации по отделению «Информационные технологии учета, экономического анализа и аудита» (1995).З. Д. Бабаевой подготовлено 8 кандидатов экономических наук по специальности «Бухгалтерский учет и статистика» . Ею опубликовано свыше 200 работ научного, учебного и учебно-методического характера; она является автором ряда статей по совершенствованию методики подготовки специалистов по учету и аудиту. Разработанные Бабаевой программы подготовки экономистов по специальности «Бухгалтерский учет, анализ и аудит» — Гильдией экспертов в сфере профессионального образования, Национальным центром общественно-профессиональной аккредитации и журналом «Аккредитация в образовании» признаны как «Лучшие образовательные программы инновационной России» (2010 год).Наряду с научно-преподавательской, занимается и общественной деятельностью является членом редакционного совета научно-практического и теоретического журнала «Международный бухгалтерский учет» .