Родился 4 апреля 1912 года в семье Панайотиса и Василики Пастрас в Алмиросе, в Фессалии. Отец умер, когда Константину было шесть лет и мальчика вместе с его сестрой Еленой воспитала их мать в большой нужде.Окончив среднюю школу, он поступил в Королевскую Военно-Морскую Академию в Афинах, после которой намеревался посвятить свою жизнь военной карьере.
В период обучения в военном учебном заведении, произошла его встреча с насельником Афонской горы монахом Миной, учеником архимандрита Матфея (Карпафакиса), который рассказал Константину и его сокурсникам об основанных архимандритом Матфеем за пределами Афин, в Куваре и Кератеи монастырях — Свято-Преображенском мужском и Свято-Введенском женском.
В период отпусков молодые люди стали часто бывать в упомянутых обителях.
В 1934 году оставил обучение в Академии и вступил в братство Свято-Преображенского Монастыря в Кувара в Аттике, где был пострижен в монашество с именем Авксентий.
В 1935 году, в период сильных народных протестов против судебной расправы со стороны государственных органов и церковной власти над тремя митрополитами, поддержавшими старостильное движение, монах Авксентий был среди сотен монашествующих, выступивших на площади перед кафедральным собор.
В ходе столкновений с полицией, в числе многих раненных оказался и монах Авксентий. Его ударили по голове дубинкой.
Он потерял сознание и пришел в себя только в частной клинике, куда его доставили.
В 1939 году был рукоположен в сан иеродиакона, а в 1940 году — в иеромонаха.
В 1946 году по просьбе Спиридоновского прихода в Детройте (штат Мичиган), епископ Матфей (Карпафакис) направил иеромонаха Авксентия в США для пастырского окормления греческих старостильников, где он был настоятелем до 1950 года. Именно в этот период произошло знакомство иеромонаха Авксентия с Джоном Митропулосом (будущий игуменом Бостонского Преображенского монастыря Пантелеимоном), что позднее будет использовано против иерарха, в период обвинения его в аморальном поведении.Единоличное рукоположение епископом Матфеем в 1948 году ряда новых епископов, вызвало критику со стороны иеромонаха Авксентия, которые вместе с неесколькими мирянами Свято-Спиридоновского прихода в Дейтройте выразили свой письменный протест.
В результате этого письма, в 1950 году он был отозвал из США и вернулся в Грецию, где сразу же обратился к митрополиту Флоринскому Хризостому (Кавуридису). Со стороны Матфея (Карпафакиса) на иеромонаха Авксентия было наложено прещение, которому он не подчинился.После смерти митрополита Хризостома, архимандрит Авксентий вошёл в число членов комиссии, управлявшей оставшимися акефальными флоринитами.Епископское служение20 мая 1962 года состоялась его хиротония во епископа, которую совершили архиепископ Акакий (Паппас-старший) и иерарх Русской Зарубежной Церкви архиепископ Чилийский Леонтий (Филиппович), приехавший в Грецию по рекомендации архиепископа Чикагского Серафима (Иванова), участвовавшего в 1960 году в США в восстановлении иерархии флоринитов.
В 1963 году, после кончины архиепископа Афинского Акакия, был избран первоиерархом ИПЦ Греции (Синод Хризостома).
В 1971 году вместе с духовенством посетил США и Канаду.Им были основаны монастыри святого апостола Иоанна Богослова в Петруполе (район Аттики) и Свято-Вознесенский в Капандрити (район Аттики).Во время разделения, произошедшего в 1985 году в «флоринитском» Синоде, архиепископ Авксентий покинул «хризостомовский» Синод и сформировал новый Синод Церкви ИПХ Греции, получивший по его имени наименование «авксентьевского» .Скончался 4 (17) ноября 1994 года.