Витольд Аулих родился во Львове 26 января 1928 года в семье декана энерго-машиностроительного факультета Львовского политехнического института. После окончания школы, с 1945 года обучался на филологическом факультете Львовского университета по специальности классическая филология.
В те годы заинтересовался археологией и посещая Институт общественных наук АН УССР, выполнял лаборантскую работу, обрабатывая археологические материалы.После окончания университета работал школьным учителем немецкого языка.
В 1953 году поступил на работу в Институт общественных наук АН УССР, где сотрудничал до завершения трудовой деятельности.
В 1960 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук.
В 1956—1964 годах занимался исследованием Зимновское городище вблизи города Владимира-Волынского. Результат был опубликован в 1972 году в монографии «Зимнівське городище (слов"янська пам"ятка VI—VII н.е. в Західній Волині)» .
В 1968 году проводил раскопки в Дорогобуже.
С 1969 года работал на территории Национального заповедника «Древний Галич» .