Аронсон Эллиот родился в небольшом городе под Бостоном (штат Массачусетс). Несмотря на то, что его родители не имели финансовых возможностей, обладавший незаурядными способностями Эллиот в 1950 году поступил в университет Брандейса на курс экономики. Прослушав лекцию по психологии в изложении Абрахама Маслоу, он поменял направление своего обучения.
В 1954 году получил степень бакалавра, в 1956 году — степень магистра в Уэслианском университете, в 1959 — доктора философии в Стэнфордского университете.Имеет жену и четверых детей.