Таис родилась в семье среднего достатка, её отец Адемир — экономист, а мать Мерседес — преподаватель. Родители смогли обеспечить Таис обучение в хорошей школе.
В 11 лет Араужо стала моделью, снималась для журналов и рекламы, в 15 лет дебютировала как актриса с небольшой ролью в телесериале «Большая засада» .
В 17 лет Таис сомневалась, стоит ли её продолжать актёрскую карьеру или же пойти учиться на дантиста.
В то же время её утвердили на главную роль в историческом сериале «Шика да Силва» , что определило её выбор в пользу актёрской профессии. Араужо стала первой чернокожей актрисой, исполнившей главную роль в бразильском телесериале. Этот сериал имел успех во многих странах и принёс Таис известность за пределами Бразилии.
В 2000 году американский журнал People включил Араужо в свой годовой рейтинг 50 самых красивых знаменитостей.
В 1997 году Араужо пришла работать на главный телеканал Бразилии Globo и с тех пор его не покидала.
Она снималась в таких сериалах как «Жестокий ангел» , «Уга Уга» и «Берег мечты» .
В 2004 году Араужо исполнила главную роль в телесериале «Цвет греха» , который транслировался в более чем ста странах мира.
На съёмках сериала 2006 года «Змеи и ящерицы» она начала встречаться со своим экранным партнёром Лазаро Рамосом, за которого позднее вышла замуж В 2008 году Араужо окончила журналистский факультет Университета Эштасиу ди Са в Рио-де-Жанейро, писала статьи для газеты Folha de S.Paulo и журнала Marie Claire.
В 2006—2009 годах Таис вела программу Superbonita на канале GNT, посвящённую моде и красоте. После этого она переехала во Францию, чтобы продолжить обучение, но вскоре вернулась на родину, откликнувшись на предложение Мануэла Карлуша сыграть главную роль в его новом телесериале «Прожить жизнь» .