В детстве мечтал играть в бейсбольной команде, однако родители были против этой идеи. Поэтому Хирооки начал заниматься лёгкой атлетикой, а в старшей школе сконцентрировался конкретно на спортивной ходьбе.Дебютировал на международной арене в 2011 году на чемпионате мира, где занял 9-е место в ходьбе на 50 километров с личным рекордом 3: 48.40. Однако в следующем сезоне ему не удалось отобраться на Олимпийские игры.
В 2015 году остановился в шаге от пьедестала на чемпионате мира, уступив в борьбе за бронзу соотечественнику Такаюки Тании.
На Олимпийских играх в Рио-де-Жанейро на дистанции 50 километров был в числе лидеров и претендовал на подиум.
На финишных километрах соперничал за третье место с канадцем Эваном Данфи.
В один из моментов они сильно сблизились, и Араи толкнул оппонента. Канадец потерял равновесие, отпустил соперника вперёд и так и не смог его догнать. После финиша Араи был дисквалифицирован судьями за этот инцидент, но после апелляции японской команды ему вернули бронзовую медаль, которая стала первой в истории страны в спортивной ходьбе на Олимпийских играх. Данфи же признал, что их столкновение не оказало решающего значения в борьбе за пьедестал.Первый сезон после Олимпийских игр начал в феврале с личного рекорда в ходьбе на 20 км — 1: 19.25. Летом на чемпионате мира на дистанции 50 км не смог навязать борьбу лидеру Йоанну Дини из Франции, проиграв тому на финише более восьми минут. Однако Араи вместе с соотечественником Каем Кобаяси постоянно были в группе претендентов на серебряную медаль, а за 14 километров до финиша предприняли успешную попытку отрыва. Вдвоём они дополнили пьедестал чемпионата: Араи финишировал вторым, Кобаяси — третьим.
В 2018 году стал первым представителем Японии, победившим на командном чемпионате мира по ходьбе.
На дистанции 50 км Араи на шесть секунд опередил товарища по сборной Хаято Кацуки (3: 44.25 против 3: 44.31). Японцы заняли первые три места и одержали также победу в командном зачёте.Является военнослужащим Сил самообороны Японии (звание — второй лейтенант). Выпускник Университета технологий в Фукуи.
Карта сайта
