Антуан-Констан де Бранка был внебрачным сыном Луи-Леона де Бранка, герцога Лораге (фр. Louis-Leon de Brancas, duc de Lauragais; 1733–1824) и певицы Софи Арну (фр. Sophie Arnould; 1740–1802). Был официально признан отцом 12 июля 1786 года.Начал военную службу 22 января 1792 года в 104-м полку линейной пехоты. 20 октября 1792 года переведён в 5-й гусарский полк. Участвовал в кампании 1792 года в рядах Северной армии. Отличился в сражении при Жемаппе, где потерял лошадь, убитую под ним при взятии вражеского редута. 8 мая 1793 года был ранен пулей в бою при Оссене. 15 мая 1793 года переведён в штаб Самбро-Маасской армии с производством в командиры батальона. Однако вскоре Антуан-Констан был отстранён от службы и заключён в тюрьму как «подозрительный» , но сумел оправдаться. Около года оставался без служебного назначения.11 февраля 1795 года зачислен в состав 5-го гусарского полка с чином капитана. 12 октября 1797 года возглавил эскадрон в 9-м гусарском. Отличился в бою 24 сентября 1798 года, где временно командуя полком, захватил 4 орудия. За удачные действия 14 декабря 1800 года у Зальцбурга заслужил похвалы генерала Массена.29 октября 1803 года получил звание майора, и стал заместителем командира 7-го гусарского полка. 31 декабря 1806 года произведён в полковники, назначен командиром 11-го кирасирского полка, который входил в состав 2-й дивизии тяжёлой кавалерии генерала д"Опуля.
В новой должности отличился в сражениях при Прейсиш-Эйлау, Экмюле и Регенсбурге. 21 мая 1809 года был убит в ходе сражения при Эсслинге в возрасте 44 лет.