Родилась в г. Гродно (ныне Республика Беларусь). Училась в Коллеж де Франс (1910—1911), Школе педагогических наук Э. Клапареда в Женеве (1912—1916).После обучения вернулась в Россию и после 1917 г. и работала в системе Народного комиссариата просвещения как психолог-обследователь Центрального карантинно-распределительного детского пункта в Петрограде, в котором осуществлялся надзор над сиротами, беспризорниками и малообеспеченными.
В 1922 г. её муж — писатель В. Я. Ирецкий — был выслан из России, и в 1924 г. Е. В. Антипова выехала к нему в Германию.
В 1926 г. вернулась в Женеву и работала в Институте Жан-Жака Руссо (фр. l"Institut J.-J. Rousseau de Geneve), где её руководителем был профессор Э. Клапаред.
В 1929 г. Е. В. Антипова по приглашению бразильского правительства приехала в Бразилию, где занималась организацией психологического образования, школ и приютов для детей, которые нуждались в социальной и психологической коррекции.
В соответствии с контрактом работала в бразильском штате Минас-Жерайс. Совместно со священником Алваро Неграмонте основала «Дом юного рабочего» и скаутскую организацию, а также школу-приют для детей с отклонениями в развитии «Фазенда Розарио» .
Она также работала в направлении социокультурных перспектив образовательной психологии в Бразилии.
В 1932 г. вошла в число организаторов «Общества Песталоцци» , которое оказывало помощь детям, нуждающимся в социальной и психологической коррекции.Е. В. Антипова награждена бразильским орденом Южного Креста и медалью «За заслуги в области образования» .
В её честь названы Фонд и Центр, которые действуют и поныне.Скончалась в 1974 году. Похоронена в Бразилии.