В Парижском университете познакомился с Маргерит Доннадьё (ставшей потом известной писательницей под псевдонимом Дюрас), в 1939 женился на ней. Вместе с женой участвовал в Сопротивлении, 1 июня 1944 был арестован гестапо. Прошёл через концентрационные лагеря Бухенвальд, Гандерсхайм, Дахау. После окончания войны был в полумертвом состоянии случайно обнаружен в Дахау своим товарищем по Сопротивлению Франсуа Миттераном, который организовал его возвращение в Париж (этот период позднее описан Дюрас в романе-дневнике «Боль» , 1985). Когда Антельм поправился, супруги в 1946 разошлись, но остались друзьями и несколько раз работали вместе. Антельм вступил во Французскую коммунистическую партию, но в 1956, после протеста против вторжения советских войск в Будапешт, был исключен.
В 1961 подписал «Манифест 121» против войны в Алжире. Сотрудничал с журналом Сартра «Тан модерн» .