Родился 3 июня 1922 года в станице Ладожской (ныне Усть-Лабинский район Краснодарский край) в семье священника.
В 1925 году, после закрытия храма, где служил отец, переехал с родителями в Москву.
В 1937 году, после ареста и расстрела отца, работал на заводе.
В 1939 года поступил в школу при Театре имени Е. Вахтангова (ныне Театральный институт имени Бориса Щукина).
С начала войны направлен в ополчение: рыл окопы на Можайском направлении, выступал в воинских частях, в госпиталях.После войны — актёр в Московском театре Сатиры.
В 1955 году окончил факультет музыкального театра ГИТИСа (ныне Российский университет театрального искусства — ГИТИС) (мастерская Б. А. Покровского).
В 1955—1964, 1980—1990 — оперный режиссёр, в 1995—2000 годах — руководитель режиссёрской группы Большого театра.
В 1964—1975 годах — главный режиссёр и художественный руководитель Московского театра оперетты.Ставил оперы в театрах Алма-Аты, Казани, Праги, Дрездена, Вены, Брно, Таллина, Каунаса, Братиславы, Хельсинки, Гётеборга, Пекина, Шанхая, Сеула, Анкары.Всего за свою творческую жизнь поставил более ста спектаклей.
С 1954 года преподавал в ГИТИСе (с 1971 — художественный руководитель мастерской, с 1974 — профессор, с 1984 по 2003 — заведующий кафедрой музыкального театра).Был членом Патриаршего совета по культуре Московского ПатриархатаУмер 29 мая 2015 года в Москве. Похоронен на Даниловском кладбище.СемьяОтец — Павел Георгиевич Ансимов (1891—1937), протоиерей Русской православной церкви, канонизирован как священномученик (2005).Мать — Мария Вячеславовна Ансимова (в девичестве — Соллертинская) (умерла в 1958 году).Сестра — Надежда Павловна Ансимова-Покровская (1914—2006).