Анибаль Мачадо получил среднее образование в Белу-Оризонти. Изучал право в Рио-де-Жанейро, затем преподавал всемирную историю в государственном колледже Минас-Жерайс, работал прокурором.Не чувствуя своё призвание к юридической профессии, покинул работу прокурора, чтобы начать карьеру профессора литературы в колледже Педро II.
В 1945 избран президентом Бразильской ассоциации писателей.