Л. П. Андронов родился в селе Каргашино Зубово-Полянского района Мордовской АССР в семье лесничего Петра Васильевича Андронова и учительницы Марии Сергеевны Андроновой.
В 1945 году поступил на судоводительский факультет Одесского высшего мореходного училища, который закончил с отличием в 1951 г.
В 1951—1954 г.г. учился в аспирантуре Одесского института инженеров морского флота (ОИИМФ) под руководством зав. кафедрой организации морских перевозок профессора В. И. Сухоцкого, по окончании защитил диссертацию «Тепло-влажностные и вентиляционные режимы трюмов сухогрузных судов и пути обеспечения сохранности перевозимых морских грузов» (ОИИМФ, 1954, 187 с.).
В 1954—1974 г.г. — ассистент, старший преподаватель и доцент кафедры организации грузовых работ Одесского института инженеров морского флота (ОИИМФ), активно участвующий в подготовке кадров, научной работе и общественной жизни.
В 1974—1986 г.г. работал старшим научным сотрудником, начальником сектора, зав. отделом технологии перевозки опасных грузов Черноморского филиала Центрального научно-исследовательского института Морского флота (ЧФ ЦНИИМФ).
В 1963—1975 г.г. — руководитель делегаций СССР в Подкомитет по опасным грузам Комитета по безопасности на море (КБМ) Международной морской организации (ИМО) (Лондон, Англия).
В 1963—1972 г.г. — руководитель делегаций СССР на Совместных совещаниях, проводимых под эгидой Комитета по внутреннему транспорту Европейской экономической комиссии (ЕЭК) ООН (Берн, Женева, Швейцария).
В 1972—1985 г.г. — зам. председателя, председатель группы экспертов СССР в Комитете экспертов по транспортировке опасных грузов Экономического и Социального Совета (ЭКОСОС) ООН, (Женева, Швейцария).
В 1988 г. вышел на персональную пенсию и продолжал на работать в пожарно-технической части ВОХР Черноморского морского пароходства. Закончил жизнь в 1994 г. старшим научным сотрудником научно-исследовательского сектора ОИИМФ.