Семён Андрейченко родился в Екатеринославской губернии.
В 1934 году получил семилетнее образование в селе Запорожское (Софиевский район).
Он вспоминал, что, когда учился в семилетке, то домашних заданий в тёплое время года не выполнял — не было когда за работой. Зимой же зачитывался «Кобзарём» , над которым часто и плакал.
В 1939 году окончил Днепропетровское художественное училище.Участник Великой Отечественной войны с ноября 1943 года, артиллерист, в марте 1944 года был ранен в бою. За мужество и героизм в апреле—мае 1945 года был награждён орденом Красной Звезды и медалью «За отвагу» .После окончания войны продолжил обучение в Киевском художественном институте (педагоги по специальности — Михаил Лысенко и Алексей Олейник), который окончил в 1952 году.
С 1960 года принимал участие в художественных выставках.
На заказ создал ряд памятников В. Ленину и погибшим воинам, декоративные портреты, статуи рабочих и колхозников. Работы Семёна Андрейченко установлены на Украине и за рубежом.