Королевский вензель принца Андрея ЮгославскогоРодился 28 июня 1929 года в городе Блед (Королевство Югославия, современная Словения). Младший (третий) сын короля Югославии Александра I Карагерогиевича и королевы Марии Карагеоргиевич, дочери короля Румынии Фердинанда (1865—1927) и Марии Эдинбургской (1875—1938). Брат последнего короля Югославии Петра II Карагеоргиевича.Когда в 1934 году был убит в Марселе его отец, король Александр I, принц Андрей вместе со своим братом, принцем Томиславом, находился в школе-интернате в Англии.Окончил математический Клэр-колледж в Кембридже, а затем работал страховым брокером.