Вера Владимировна Алтайская родилась в Петрограде. Её приемным отцом был писатель Константин Николаевич Алтайский-Королёв.
В конце 1930-х годов переехала в Москву, где в 1940 году окончила актёрскую школу при киностудии «Мосфильм» , после чего работала в Театре-студии киноактёра.
На киноэкранах дебютировала в 1939 году, а первую крупную роль исполнила в фильме «Машенька» в 1942 году.Алтайская награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне» .Популярность актрисе принесли отрицательные роли в детских сказках и комедиях — Нина Павловна, невеста Петухова («Жених с того света» , 1958), Тётушка-непогодушка («Марья-искусница» , 1959), Анна Шкапидар («Евдокия» , 1961), Асырк («Королевство кривых зеркал» , 1963), Старуха («Морозко» , 1964), Старушка-веселушка («Варвара-краса, длинная коса» , 1969), Кухарочка («Золотые рога» , 1972) и др.Помимо этого, актриса появилась в фильмах «Это было в Донбассе» (1945) — Маруся; «Земля и люди» (1955) — Матильда; «Огонь, вода и… медные трубы» (1967) — дочь Бабы Яги и многих других.