Один из самых выдающихся уругвайских игроков в 1970—1980-е годы.
В 1986 году был признан футболистом года в Южной Америке.
В тот год Альсаменди завоевал с аргентинским клубом «Ривер Плейт» Кубок Либертадорес и Межконтинентальный кубок, причём он был признан также и лучшим игроком матча против «Стяуа» .Дважды Антонио принимал участие в Чемпионатах мира со сборной Уругвая — в 1986 и 1990 годах.
В 1983 и 1987 годах завоёвывал Кубок Америки.По завершении карьеры футболиста работал тренером. Возглавлял такие команды, как перуанский «Сьенсиано» и уругвайский «Феникс» .