Родилась в семье плотника, выходца из Польши. Ее мать была швеей. Ее отправили в школу-интернат во время Второй мировой войны в то время как родители служили в британской армии.
С отроческих лет участвовала в социалистическом движении, была членом Ха-шомер ха-цаир, Хаганы и во время Войны за независимость служила в Пальмахе, во время боевых действий в Старом Иерусалиме и была взята в плен иорданскими военными .После завершения войны работала учителем, воспитателем детей-беженцев, колумнистом в различных изданиях, вела радиопередачу, посвящённую правам человека.
В 1965 г. была впервые избрана депутатом Кнессета и в дальнейшем являлась депутатом до 1996 г. (с перерывом в 1969—1973 гг.).
В 1974 г. непродолжительное время была министром без портфеля а правительстве страны.Создала и в течение четырех лет возглавляла Израильский союз потребителей, затем — собственную партию Рац (Движение за гражданские права), влившуюся в 1991 г. в партию Мерец (Алони возглавила её парламентскую фракцию).
На протяжении 1970-х гг. пытались наладить диалог с палестинцами в надежде на достижение прочного мирного урегулирования. Во время Ливанской войны (1982) создала Международный центр по вопросам мира на Ближнем Востоке.
В 1992—1993 годах занимала пост министра образования в правительстве Ицхака Рабина, но вынуждена была уйти в отставку из-за твёрдой позиции по вопросу о необходимости разделения государства и религии; затем до 1996 г. занимала пост министра коммуникаций, науки и культуры.
В 2000 году ей была присуждена Премия Израиля в области государственной и общественной деятельности. Ей также присуждалась Премия Бруно Крайского (1984).