По окончании школы Аллерсон в течение четырёх семестров изучал театральное искусство, затем брал уроки актёрского мастерства.
В 1954—1962 годах служил в разных театрах, в том числе в Вуппертале и Дюссельдорфе. Много ездил с гастролями. Сыграл роли Мефистофеля в «Фаусте» и заглавную роль в «Валленштейне» . Значительное место в творчестве актёра занимают кино и телевидение. Чаще снимается в ролях отрицательных персонажей. Много занимается озвучиванием. Проживает в Мюнхене.