Родился 31 декабря 1902 года в семье инженера-механика Николая Павловича Аксёнова.
В 1925 году окончил механический факультет МВТУ. Работал в Московской проектной конторе Днепростроя, в институте «Оргметалл» , на заводе «Динамо» , в ЦНИИТмаше.
В 1931 году по мобилизации ВСНХ переведен во вновь организованный трест Союзформолитьё.
В 1932—1935 и 1936—1942 гг. доцент МММИ им. Н. Э. Баумана.
В 1935—1936 в командировке на Уралвагонзаводе.
С 1942 года доцент, в 1943—1975 зав. кафедрой «Машины и технология литейного производства» МАМИ.Кандидат (1938), доктор (1944) технических наук, профессор.Автор (вместе с отцом) двухтомного учебника «Оборудование литейных цехов» , выдержавшего 5 изданий.Умер 16 декабря 1975 года в Москве после тяжелой и продолжительной болезни. Похоронен на Введенском кладбище.