Родился в Витебске, с 1917 года жил в Москве. Окончил семилетнюю школу (1929) и отделение городских земельных техников Московского мелиоративно-дорожного техникума (1932).
С 1929 по 1933 год работал рабочим, десятником, техником-землемером В 1933—1935 техник в НИИ физики при Московском государственном университете.
В 1935 году поступил в МЭИ, в 1936 году призван в РККА и зачислен на второй курс Военно-воздушной академии им. Жуковского на факультет авиационного вооружения. После окончания академии (1940) оставлен на кафедре баллистики, в 1944 году защитил кандидатскую диссертацию.
В 1947 году переведен на преподавательскую работу в Ригу. После увольнения с военной службы (1950) работал в Институте энергетики и электротехники АН Латвийской ССР: старший научный сотрудник, руководитель лаборатории, с 1954 года зав. лабораторией физики металлов в Институте физики АН ЛССР, руководил исследованиями по холодной сварке металлов.
С 1956 г. директор Лаборатории машиноведения при Отделении технических наук АН Латвийской ССР, на базе которой в 1958 году был создан Институт машиноведения АН ЛССР (с 1961 — Институт автоматики и механики), и Айнбиндер стал директором этого института и одновременно заведующим лабораторией трения машин.
С мая 1963 по август 1984 года руководитель лаборатории трения и износа полимеров Института механики полимеров АН Латвии.Доктор технических наук (1967), профессор (1968).Умер в Риге 23 августа 1984 года, похоронен на 1-м Лесном кладбище.